P =

    -1     2     3


Q =

     2     5     6


R =

     2     3     1


L =

     3     3     3


a =

     3     1    -2


b =

    0.6667    0.6667    0.6667


S =

   -0.3333    2.6667    3.6667


distance1 =

    3.5590


distance2 =

    3.5590